Ông tổ 6 đời là Vương Ba, làm đến Thái tể nhà Tiền Yên.

Ông nội là Vương Trân, làm đến Hoàng môn thị lang nhà Bắc Ngụy, được tặng chức Tịnh Châu thứ sử, Lạc Lãng công.

Cha là Vương Bi, được làm đến Phục ba tướng quân, nằm trong số con em nhà lành chịu đưa đi coi giữ trấn Vũ Xuyên [1] thuộc Lục trấn, rồi định cư ở đấy.

Minh có em gái là mẹ đẻ của Vũ Văn Thái – quyền thần nhà Tây Ngụy, được truy tôn Minh Đức hoàng hậu.